Hrad Valečov patří k bohaté historické nabídce Českého ráje a je jednou z dominant této části.
Hrad byl postaven na místě staršího pravěkého hradiště, ležícího na hranici slovanského kmene Charvátů a jeho slovanské jméno připomíná místo opevněné valy. V pozdější době hrad střežil část zemské stezky vedoucí od Mladé Boleslavi do Žitavy a také strategická naleziště železné rudy v blízkosti obce Zásadka. Valečov patří k tzv. skalním hradům, byl postaven na čtyřdílném pískovcovém skalním bloku, část hradu byla vtesána do skály a část doplněna dřevěnými stavbami, jak se uvádí i v první dochované písemné zmínce z let 1316-18. Podle archeologických výzkumů tu byl jako první kamenná stavba postaven tzv. nový palác, který byl do dnešní podoby přestavěn až o několik let později. Má ledvinovitý tvar a jeho zbytky můžeme obdivovat dodnes (také z několika pohádek). Podle chytrých knih je Valečov nejrozsáhlejší a nejkomplikovanější skalní hrad na našem území a navíc je i nejzachovalejší. Několik desítek metrů od hradu se nachází tzv. valečovská osada vytesaná do skal, jsou to desítky skalních bytů, světniček, chlívků a dílen, z nichž některé byly obydleny ještě v roce 1892.
Ve skalním tunelu za mříží začíná (samozřejmě až po zakoupení vstupenky) vlastní prohlídka hradu. Kastelán vám zapůjčí tištěný text, který vás spolehlivě provede tímto skalním bludištěm.
Pokud počasí dovolí, pořádají se tu na louce pod hradem i různé kulturní akce a koncerty. Na hradu se líbí i filmařům, kteří už tu několikrát natáčeli pohádky a také sem kdysi jezdíval K.H.Mácha, který si hrad i namaloval.
Hrad na rozdíl od většiny hradů je otevřen i v zimě.